Как называется роботизированная хирургическая система разработанная компанией intuitive surgical

From Wikipedia, the free encyclopedia

(Redirected from Da Vinci Surgical)

da Vinci Surgical System

Laproscopic Surgery Robot.jpg

Da Vinci Surgical System

Manufacturer Intuitive Surgical
Country United States
Year of creation 2000; 23 years ago
(initial FDA clearance)
Type Medical
Purpose Medical

The Da Vinci Surgical System is a robotic surgical system that uses a minimally invasive surgical approach. The system is manufactured by the company Intuitive Surgical. The system is used for prostatectomies, and increasingly for cardiac valve repair, and for renal[1] and gynecologic surgical procedures.[2][3]

It was used in an estimated 200,000 surgeries in 2012, most commonly for hysterectomies and prostate removals.[4] The system is called «Da Vinci» in part because Leonardo da Vinci’s study of human anatomy eventually led to the design of the first known robot in history.[5]

Medical uses[edit]

The system has been used in the following procedures:

  • Radical prostatectomy, pyeloplasty, cystectomy, nephrectomy and ureteral reimplantation;
  • Hysterectomy, myomectomy and sacrocolpopexy;
  • Hiatal hernia and inguinal hernia repair;
  • GI surgeries including resections and cholecystectomy;
  • Transoral robotic surgery (TORS) for head and neck cancer

Device[edit]

da Vinci patient-side component (left) and surgeon console (right)

The Da Vinci System consists of a surgeon’s console that is typically in the same room as the patient, and a patient-side cart with three to four interactive robotic arms (depending on the model) controlled from the console. The arms hold objects, and can act as scalpels, scissors, bovies, or graspers. The final arm controls the 3D cameras.[6] The surgeon uses the controls of the console to manoeuvre the patient-side cart’s robotic arms. The system always requires a human operator.

FDA clearance[edit]

The Food and Drug Administration (FDA) cleared the da Vinci Surgical System in 2000 for adult and pediatric use in urologic surgical procedures, general laparoscopic surgical procedures, gynecologic laparoscopic surgical procedures, general non-cardiovascular thoracoscopic surgical procedures, and thoracoscopically assisted cardiotomy procedures.

Criticism[edit]

While the use of robotic surgery has become an item in the advertisement of medical services, there is a lack of studies that indicate long-term results are superior to results following laparoscopic surgery.[7] Critics of robotic surgery assert that it is difficult for users to learn.[3] The Da Vinci system uses proprietary software, which cannot be modified by physicians, thereby limiting the freedom to modify the operating system.[4] The system has a cost of $2 million which places it beyond the reach of many institutions.[8]

The manufacturer of the system, Intuitive Surgical, has been criticized for short-cutting FDA approval by a process known as premarket notification, and instead of entering the market through the 510(k) process. The company has also been accused of providing inadequate training and encouraging healthcare providers to reduce the number of supervised procedures required before a doctor is allowed to use the system without supervision.[9]

There have also been claims of patient injuries caused by stray electrical currents released from inappropriate parts of the surgical tips used by the system. Intuitive Surgical counter this argument by saying the same type of stray currents can occur in non-robotic laparoscopic procedures.[10] A study published in the Journal of the American Medical Association found that side effects and blood loss in robotically-performed hysterectomies are no better than those performed by traditional surgery, despite the significantly greater cost of the system.[11][12] As of 2013, the FDA was investigating problems with the Da Vinci robot, including deaths during surgeries that used the device; a number of related lawsuits were also underway.[13]

See also[edit]

  • ZEUS, a robotic surgical system (discontinued in 2003).

References[edit]

  1. ^ Fatima, Sakina (19 May 2022). «Da Vinci Xi surgical robot perform kidney surgery in Dubai». The Siasat Daily. Retrieved 19 May 2022. A group of surgeons and Da Vinci Xi surgical robot in Dubai have performed a surgery on a Emirati patient who was suffering from a blockage in the upper part of the ureter,
  2. ^ «Robots as surgical enablers». MarketWatch. 3 February 2005. Retrieved 17 March 2013.
  3. ^ a b «Prepping Robots to Perform Surgery». The New York Times. 4 May 2008. Retrieved 17 March 2013.
  4. ^ a b Babbage Science and technology (18 January 2012). «Surgical robots: The kindness of strangers». The Economist. Retrieved 21 February 2013.
  5. ^ «Company – Past Present Future». Intuitive Surgical. Retrieved 14 January 2015.
  6. ^ «How the da Vinci Si Works». NYU Langone Health.
  7. ^ Gina Kolata (13 February 2010). «Results Unproven, Robotic Surgery Wins Converts». The New York Times. Retrieved 11 March 2010.
  8. ^ «The Slow Rise of the Robot Surgeon». MIT Technology Review. 24 March 2010. Retrieved 23 March 2013.
  9. ^ «Salesmen in the Surgical Suite». The New York Times. 25 March 2013. Retrieved 24 April 2013.
  10. ^ «Patients Scarred After Robotic Surgery». CNBC. 19 April 2013. Retrieved 24 April 2013.
  11. ^ «Questions About Robotic Hysterectomy». The New York Times. 25 February 2013. Retrieved 24 April 2013.
  12. ^ Wright, Jason (20 February 2013). «Robotically Assisted vs Laparoscopic Hysterectomy Among Women With Benign Gynecologic Disease». The Journal of the American Medical Association. 309 (7): 689–98. doi:10.1001/jama.2013.186. PMID 23423414.
  13. ^ «da Vinci Robot Allegedly Marketed to Less-Skilled Doctors». LawyersandSettlements.com. 23 April 2013. Retrieved 24 April 2013.

External links[edit]

  • Intuitive — da Vinci — Robotic Surgical Systems
  • «Live robotic da Vinci radical prostatectomy during EAU congress» on YouTube by European Urological Association.

From Wikipedia, the free encyclopedia

da Vinci Surgical System

Laproscopic Surgery Robot.jpg

Da Vinci Surgical System

Manufacturer Intuitive Surgical
Country United States
Year of creation 2000; 23 years ago
(initial FDA clearance)
Type Medical
Purpose Medical

The Da Vinci Surgical System is a robotic surgical system that uses a minimally invasive surgical approach. The system is manufactured by the company Intuitive Surgical. The system is used for prostatectomies, and increasingly for cardiac valve repair, and for renal[1] and gynecologic surgical procedures.[2][3]

It was used in an estimated 200,000 surgeries in 2012, most commonly for hysterectomies and prostate removals.[4] The system is called «Da Vinci» in part because Leonardo da Vinci’s study of human anatomy eventually led to the design of the first known robot in history.[5]

Medical uses[edit]

The system has been used in the following procedures:

  • Radical prostatectomy, pyeloplasty, cystectomy, nephrectomy and ureteral reimplantation;
  • Hysterectomy, myomectomy and sacrocolpopexy;
  • Hiatal hernia and inguinal hernia repair;
  • GI surgeries including resections and cholecystectomy;
  • Transoral robotic surgery (TORS) for head and neck cancer

Device[edit]

da Vinci patient-side component (left) and surgeon console (right)

The Da Vinci System consists of a surgeon’s console that is typically in the same room as the patient, and a patient-side cart with three to four interactive robotic arms (depending on the model) controlled from the console. The arms hold objects, and can act as scalpels, scissors, bovies, or graspers. The final arm controls the 3D cameras.[6] The surgeon uses the controls of the console to manoeuvre the patient-side cart’s robotic arms. The system always requires a human operator.

FDA clearance[edit]

The Food and Drug Administration (FDA) cleared the da Vinci Surgical System in 2000 for adult and pediatric use in urologic surgical procedures, general laparoscopic surgical procedures, gynecologic laparoscopic surgical procedures, general non-cardiovascular thoracoscopic surgical procedures, and thoracoscopically assisted cardiotomy procedures.

Criticism[edit]

While the use of robotic surgery has become an item in the advertisement of medical services, there is a lack of studies that indicate long-term results are superior to results following laparoscopic surgery.[7] Critics of robotic surgery assert that it is difficult for users to learn.[3] The Da Vinci system uses proprietary software, which cannot be modified by physicians, thereby limiting the freedom to modify the operating system.[4] The system has a cost of $2 million which places it beyond the reach of many institutions.[8]

The manufacturer of the system, Intuitive Surgical, has been criticized for short-cutting FDA approval by a process known as premarket notification, and instead of entering the market through the 510(k) process. The company has also been accused of providing inadequate training and encouraging healthcare providers to reduce the number of supervised procedures required before a doctor is allowed to use the system without supervision.[9]

There have also been claims of patient injuries caused by stray electrical currents released from inappropriate parts of the surgical tips used by the system. Intuitive Surgical counter this argument by saying the same type of stray currents can occur in non-robotic laparoscopic procedures.[10] A study published in the Journal of the American Medical Association found that side effects and blood loss in robotically-performed hysterectomies are no better than those performed by traditional surgery, despite the significantly greater cost of the system.[11][12] As of 2013, the FDA was investigating problems with the Da Vinci robot, including deaths during surgeries that used the device; a number of related lawsuits were also underway.[13]

See also[edit]

  • ZEUS, a robotic surgical system (discontinued in 2003).

References[edit]

  1. ^ Fatima, Sakina (19 May 2022). «Da Vinci Xi surgical robot perform kidney surgery in Dubai». The Siasat Daily. Retrieved 19 May 2022. A group of surgeons and Da Vinci Xi surgical robot in Dubai have performed a surgery on a Emirati patient who was suffering from a blockage in the upper part of the ureter,
  2. ^ «Robots as surgical enablers». MarketWatch. 3 February 2005. Retrieved 17 March 2013.
  3. ^ a b «Prepping Robots to Perform Surgery». The New York Times. 4 May 2008. Retrieved 17 March 2013.
  4. ^ a b Babbage Science and technology (18 January 2012). «Surgical robots: The kindness of strangers». The Economist. Retrieved 21 February 2013.
  5. ^ «Company – Past Present Future». Intuitive Surgical. Retrieved 14 January 2015.
  6. ^ «How the da Vinci Si Works». NYU Langone Health.
  7. ^ Gina Kolata (13 February 2010). «Results Unproven, Robotic Surgery Wins Converts». The New York Times. Retrieved 11 March 2010.
  8. ^ «The Slow Rise of the Robot Surgeon». MIT Technology Review. 24 March 2010. Retrieved 23 March 2013.
  9. ^ «Salesmen in the Surgical Suite». The New York Times. 25 March 2013. Retrieved 24 April 2013.
  10. ^ «Patients Scarred After Robotic Surgery». CNBC. 19 April 2013. Retrieved 24 April 2013.
  11. ^ «Questions About Robotic Hysterectomy». The New York Times. 25 February 2013. Retrieved 24 April 2013.
  12. ^ Wright, Jason (20 February 2013). «Robotically Assisted vs Laparoscopic Hysterectomy Among Women With Benign Gynecologic Disease». The Journal of the American Medical Association. 309 (7): 689–98. doi:10.1001/jama.2013.186. PMID 23423414.
  13. ^ «da Vinci Robot Allegedly Marketed to Less-Skilled Doctors». LawyersandSettlements.com. 23 April 2013. Retrieved 24 April 2013.

External links[edit]

  • Intuitive — da Vinci — Robotic Surgical Systems
  • «Live robotic da Vinci radical prostatectomy during EAU congress» on YouTube by European Urological Association.

Содержание

  1. Робот-хирург «да Винчи»
  2. История создания
  3. Устройство и принцип работы
  4. Консоль хирурга
  5. Стойка пациента
  6. Видеостойка
  7. Как используют систему
  8. Робот да Винчи

Робот-хирург «да Винчи»

Более пятисот лет назад Леонардо да Винчи досконально изучал анатомию и механику движений человека. Позже он применил эти сведения в своих удивительных изобретениях. Да Винчи первым стал изображать внутренние органы с нескольких ракурсов, чтобы помочь будущим медикам изучить строение тела.

Робот «да Винчи» — это робот-хирург, названый в честь художника и изобретателя Леонардо да Винчи.

Робот хирург да Винчи

робот хирург да Винчи

Во время работы над своим механическим львом и роботом-рыцарем он стремился к тому, чтобы искусственные создания двигались так же, как живые. Инженеры воздали должное Леонардо за огромный вклад в развитие медицинской науки. В конце XX века появилась машина, которую назвали в честь великого флорентийца.

Механический лев да Винчи

механический лев

Робот «да Винчи» помогает врачам проводить сложные хирургические операции с высокой степенью точности. Робототехники, которые разработали механического хирурга, научили робота совершать те же движения, что характерны для рук живого врача.

История создания

Еще в 1985 году американские врачи впервые использовали робота-манипулятора Puma-560 в нейрохирургии, чтобы провести биопсию. В 1987 году состоялась первая успешная малоинвазивная операция на органах брюшной полости. Этот манипулятор был продолжением разработок, которые велись в Стэнфордском университете.

Puma 560

манипулятор Puma 560

Успешные операции привлекли внимание DARPA, подразделения американского Министерства обороны, которое занималось перспективными исследованиями в разных областях науки. Военных интересовала возможность оперировать раненых бойцов на расстоянии. Поэтому правительство стало финансировать проекты, которые занимались созданием роботов-хирургов.

Разработкой занялась исследовательская организация SRI International, которая появилась на базе Стэнфордского университета. В 1995 году основатели компании Intuitive Surgical Inc. приобрели наработки SRI International и нашли инвесторов. Компания принялась развивать и дорабатывать готовый прототип. Результатом этого стал аппарат, который знают как робота-хирурга «да Винчи».

Система робот хирург да Винчи

система робот хирург

В 1997 году появился новый прототип, который назвали «Ленни», в честь молодого Леонардо да Винчи. Каждая новая версия была более совершенной. Она получала прозвище, которое заставляло вспомнить о великом мастере:

  • Еще одной дали имя «Леонардо»;
  • Другой — «Мона».

Окончательный вариант официально называется робот-ассистированной хирургической системой «да Винчи», в 2000 году он получил одобрение FDA, агентства, которое следит за качеством продуктов и медикаментов. Робота «да Винчи» стали производить серийно, поставлять в американские и зарубежные клиники, обучать хирургов работать с новой системой. Вскоре начали оперировать первых пациентов.

Устройство и принцип работы

Робот весит полтонны. Он состоит из:

  • Консоли хирурга;
  • Стойки пациента;
  • Видеостойка.

Все компоненты робота соединяются между собой волоконно-оптическими кабелями. Каждый компонент стоит рассмотреть отдельно.

Консоль хирурга

Во время операции врач сидит за пультом управления и смотрит в окуляры стереовидоискателя. Туда передается увеличенное изображение операционного поля, а параллельно выводятся сообщения и пиктограммы, которые говорят о состоянии системы. Голову хирурга поддерживает удобная опора. Поэтому шея врача не устает даже во время долгих, сложных и напряженных операций.

Консоль робот хирург да Винчи

консоль хирурга

Ниже располагаются джойстики, которые передают манипуляторам движения рук и пальцев оператора. На сенсорной панели, которая встроена в подлокотник, врач выбирает инструмент. Также на ней он настраивает опции, которые нужны для выполнения каких-либо действий.

Кнопочные панели управления позволяют врачу подстроить рабочее место под себя, а в случае непредвиденной ситуации отключить питание и остановить систему. Ножные педали используются для управления камерой, зажимания и смены манипулятора, а также для подачи электричества на некоторые инструменты.

Стойка пациента

Над больным располагаются четыре манипулятора, каждый из которых имеет семь степеней свободы и может изгибаться под углом до 90 градусов. Механические руки повторяют движения рук врача, но амплитуда их движений гораздо шире. Поэтому они легко орудуют там, куда сложно проникнуть рукам человека.

Стойка пациента робот хирург да Винчи

стойка пациента

К двум манипуляторам крепятся инструменты, еще один используется для ассистирования. На четвертом находится камера высокого разрешения. Операции проводят с помощью инструментов EndoWrist, которые также разработала компания Intuitive Surgical. Это хирургические приборы для многоразового использования, каждый из них выпускается в трех вариантах — 5, 8, 12 миллиметров в диаметре.

На манипуляторе камеры установлена система обзора InSite, это трехмерный эндоскоп с оптоволоконной подсветкой. Три камеры с микрочипами передают видео высокой четкости, изображение дополнительно увеличивается, обрабатывается, удаляются помехи. Поэтому хирург получает идеальную трехмерную картину операционного поля.

Видеостойка

Изображение подается не только на консоль хирурга, но и на видеостойку, чтобы за ходом операции могли наблюдать другие специалисты. Сенсорный экран позволяет настроить качество видео и увеличить нужный фрагмент кадра. Со стойки можно управлять инструментами и регулировать освещение операционного поля.

Видеостойка робот хирург да Винчи

видеостойка

На трех ее полках размещается дополнительное оборудование, которое может потребоваться во время хирургического вмешательства. К стойке подведены кабели всех основных систем и дополнительных инструментов.

Как используют систему

Робота-хирурга «да Винчи» используют, чтобы проводить операции на позвоночнике, органах мочеполовой системы, брюшной полости, грудной клетки, головы, шеи. С его помощью удаляют доброкачественные и злокачественные опухоли, лечат ожирение, ампутируют органы, которые невозможно вылечить, устанавливают электронные стимуляторы сердца и восстанавливают его митральные клапаны.

Система может компенсировать недостаточно плавные и точные движения рук человека. Поскольку манипуляторы очень маневренные, разрезы в тканях тела делают длиной от одного до нескольких сантиметров, а при операциях на сердце врачам не приходится разрезать грудину. Соответственно, риск появления осложнений после такого хирургического вмешательства ниже, кровопотери гораздо меньше, а швы получаются небольшими.

После таких операций пациенты быстрее выздоравливают и возвращаются к привычной жизни, им не нужно долгое время ходить с катетерами, делать многочисленные перевязки. Так как врач не касается инструментов, снижается вероятность того, что в рану попадут болезнетворные микроорганизмы.

Операция робот хирург да Винчи

хирургическая операция

Некоторые пациенты пока не готовы доверить свою жизнь роботам. Но в этом случае машина не действует самостоятельно и не принимает решений, она лишь передает движения оператора-человека. В операционной также находится анестезиолог, медсестра и ассистент хирурга, они наблюдают за машиной и состоянием больного.

Вероятность того, что робот сломается во время операции, ничтожно мала, а если такое произойдет, хирург прооперирует пациента «вручную». Пока что робот не способен передавать врачу тактильные ощущения, но разработчики уже занимаются этим вопросом. Intuitive Surgical выпустили больше 3000 аппаратов, в нескольких крупных городах России установлено 25 роботов «да Винчи».

Компания продолжает работу над аппаратом, стремится сделать его легче, а манипуляторы с инструментами прикрепить к потолку над операционным столом.

Робот да Винчи

За 15 лет роботизированная хирургия прочно вошла в медицинскую практику, однако методика по‑прежнему вызывает немало вопросов. Одно из самых авторитетных в мире медицинских изданий, The New England Journal of Medicine (NEJM), 23 июля опубликовало исследование, которое ставит под сомнение целесообразность применения роботизированных хирургических комплексов при удалении мочевого пузыря. В США против разработчика медицинских роботов – компании Intuitive Surgical – недовольные пациенты подали десятки исков. Все это не помешало фирме, фактически монополизировавшей рынок, наращивать продажи ежегодно на 12% и достичь капитализации в $16,7 млрд. Появление конкурентов может существенно изменить расклад сил в сегменте роботоассистированной хирургии, отмечают аналитики.

ПОТОМКИ БОЕВЫХ РОБОТОВ

История роботизированной хирургии началась в 80-х годах, когда американское государственное Агентство передовых оборонных исследовательских проектов (DARPA) стало разрабатывать для военных нужд робота-хирурга, способного оказывать помощь раненым прямо на поле боя. По замыслу, врач должен был управлять аппаратом дистанционно, из безопасного укрытия. Военная версия робота не получила применения, однако эти разработки были приобретены и развиты частной компанией Intuitive Surgical.

Разработанный комплекс «Да Винчи» (da Vinci) был одобрен FDA в 2000 году, а в 2003 году, после четырехлетнего противостояния, Intuitive Surgical стала фактически монополистом, поглотив конкурирующую компанию Computer Motion, которая после этого закрыла проект по разработке собственного робота-хирурга ZEUS.

С тех пор робот-хирург появился практически в каждой крупной американской больнице. Только в США Intuitive Surgical продала более 1 500 своих роботизированных систем. По данным Associated Press, в 2008 году в мире было проведено 114 тысяч операций с применением «Да Винчи», в 2012 году их количество возросло уже до 367 тысяч, а сейчас превышает 400 тысяч. В 2013 году выручка компании Intuitive Surgical составила $2,7 млрд, на $800 млн больше, чем в 2010 году.

ЛЕОНАРДО РУКИ-СКАЛЬПЕЛИ

Комплекс «Да Винчи» состоит из трех систем. Первая представляет собой консоль, которая дает возможность хирургу видеть оперируемый участок в формате 3D с многократным увеличением и управлять комплексом при помощи специальных ручных и ножных джойстиков. Вторая система – «тележка пациента», это операционный стол и три «руки»-манипулятора, которые выполняют операцию. Манипуляторы созданы по образцу человеческого запястья, но обладают свободой движения, превосходящей степень свободы кисти человека. Третий элемент – оптическая система, состоящая из двух камер, передающих отдельное изображение для каждого глаза хирурга, что позволяет формировать трехмерную картинку.

«Да Винчи» не может самостоятельно проводить хирургические вмешательства и нуждается в человеке, управляющем его движениями. При определенных условиях робот-хирург применяется в телемедицине: проведение дистанционных операций возможно в случаях, если задержка сигнала не превышает 300 миллисекунд.

Наиболее широко комплекс используется для операций, которые хорошо отработаны, но тем не менее требуют высокой точности манипуляций и увеличения изображения. Это операции по удалению простаты (простатэктомия) и матки (гистерэктомия), операции на желчном пузыре, клапанах сердца, а также трансплантация органов. Используется робот и в эстетической хирургии. Сторонники применения «Да Винчи» указывают на то, что роботу, в отличие от хирургов, не грозит усталость, у него не дрожат руки, а операции он осуществляет с большой точностью и меньшим травматизмом – ширина разреза составляет всего лишь несколько миллиметров. Сотрудник обладающей двумя роботами «Да Винчи» кафедры урологии Московского медико-стоматологического университета, хирург Константин Колонтарев утверждает, что именно появление робота позволило вывести операции по удалению простаты и матки на новый уровень: «Роботизированнная технология на всесто процентов необходима при операциях радикальной простатэктомии для соблюдения современных стандартов этого вида операций. Если раньше хирургия главным образом концентрировалась на удалении онкологического образования, то теперь нормальной практикой стало стремление сохранить качество жизни пациента, функции его мочеполовой системы. Для того чтобы мужчина жил полноценной жизнью и после удаления простаты, необходимо уберечь сосудисто-нервные пучки, тесно прилегающие к простате. Также важно сохранить сфинктер мочевого пузыря, чтобы обеспечить удержание мочи в послеоперационном периоде. Роботизированная система позволяет это сделать более аккуратно и тщательно, чем открытая операция».

В США уже в 2008 году 80% всех радикальных простатэктомий были сделаны при помощи робота «Да Винчи». В мире издано более 7 тысяч научных публикаций, посвященных применению «Да Винчи» в урологических операциях, и аналитические работы говорят о том, что робот более эффективен в этой области, чем открытая хирургия. Минимальная инвазивность, достигаемая при помощи «Да Винчи», позволяет пациенту на вторые сутки не только встать и ходить, но даже отправиться домой.

«10-кратное увеличение и 3D изображение, входящие в арсенал «Да Винчи», позволяют хирургу рассмотреть мельчайший сосудик, заметить и вовремя остановить кровотечение», – рассказывает Колонтарев. По его оценке, при роботизированных операциях кровопотеря составляет 20–0 миллилитров, в то время как при открытой операции – 300–00 миллилитров.

ЖАЛОБЫ НА ГЕНИЯ

При всех положительных качествах «Да Винчи» за 15 лет его использования накопился и ряд проблем. Многих не устраивает высокая стоимость комплекса, которая делает его недоступным для небольших медицинских центров. Робот «Да Винчи» стоит в США $1,5–2 млн, а годовые расходы по его эксплуатации составляют несколько сотен тысяч долларов. Не закрыт и вопрос об эффективности роботизированной хирургии по сравнению с обычной лапароскопической операцией.

23 июля NEJM опубликовал неожиданные результаты исследования, проведенного в нью-йоркском раковом центре. У пациентов, перенесших операцию по удалению мочевого пузыря с помощью робота, количество осложнений было таким же, как и у тех, кого прооперировали традиционным способом. «Если роботизированное вмешательство не лучше традиционного, но при этом дороже, то мы обязаны поставить вопрос о его эффективности», – цитирует The Wall Street Journal одного из авторов исследования Бернарда Бехнера. По данным газеты, обычная операция обходится в $14 610, а роботизированная –в $16 250.

Не все пациенты, прошедшие операции с помощью «Да Винчи», довольны результатом. Юридическая компания Rottenstein Law Group создала специальный сайт, на котором собирает жалобы на работу комплекса и предлагает услуги по консультированию пострадавших и ведению их дел в суде. Часть жалоб связаны с недостаточной квалификацией хирургов, а другие – с конструктивными недостатками и сбоями в работе самого комплекса. Среди последних агентство Associated Press упоминает инцидент, в котором одна из «рук» робота якобы ударила пациента по лицу. Как следует из других исков, по мнению потерпевших, конструктивные недостатки робота могли привести к повреждениям органов, ожогам, осложнениям, в некоторых случаях – к смерти пациентов.

В судах США рассматриваются более 20 судебных дел по обвинениям в нанесении вреда здоровью пациентов в результате операций, сделанных при помощи робота. Первый судебный процесс против Intuitive Surgical слушался в мае 2013 года. Дело было возбуждено адвокатами вдовы Фреда Тейлора, который скончался от сердечного приступа спустя четыре года после прохождения операции простатэктомии, выполненной при помощи «Да Винчи». По данным газеты The New York Times, операция Тейлора длилась 13 часов вместо запланированных пяти,

и в результате нее был нанесен вред почкам и легким пациента. Истцы утверждали, что компания не провела необходимого инструктажа врачей, которые пользовались комплексом. В Intuitive Surgical обвинения отвергли – по их данным, врачи были предупреждены о том, что использование робота-хирурга опасно для людей с лишним весом. Суд разрешил спор в пользу Intuitive Surgical, а хирург пришел к соглашению с семьей Фреда Тейлора.

Пока лишь одно из судебных дел завершилось привлечением к ответственности Intuitive Surgical. Суд установил, что во время проведения операции на щитовидной железе случился сбой в функционировании робота, в результате которого врачам пришлось прибегнуть к традиционному хирургическому вмешательству. Пострадавшей Дженнифер Сильвестрини удалось доказать, что вследствие этого сбоя ей были нанесены травмы. Intuitive Surgical удовлетворила претензию потерпевшей, размер компенсации не разглашается.

Работающий с «Да Винчи» московский хирург Константин Колонтарев отчасти согласен с тем, что подготовка хирургов, умеющих делать операции только с применением робота, недостаточна для того, чтобы обеспечить максимальный успех вмешательства. «Роботические хирурги серьезно отличаются от полостных хирургов. К этому обстоятельству есть претензии, и претензии эти обоснованные. Поэтому важно, чтобы роботические хирурги умели делать полостные операции – на случай, если продолжение роботического вмешательства по тем или иным причинам оказывается невозможным», – говорит он.

Колонтарев согласен, что роботы пока несовершенны, в частности, отсутствует столь важная для хирурга тактильная чувствительность, так называемое ощущение натянутой нити. Однако он убежден, что плюсы применения «Да Винчи» с лихвой перевешивают издержки.

ПЛЮС РОБОТИЗАЦИЯ ВСЕЙ СТРАНЫ

Первый робот «Да Винчи» появился в России в 2007 году, в Екатеринбурге. С тех пор комплексы, закупленные Минздравом РФ, были размещены в НМХЦ им. Н.И. Пирогова, Московском областном НИИ акушерства и гинекологии, Областной клинической больнице № 1 Екатеринбурга, Областной клинической больнице Ханты-Мансийска, клинике урологии Московского государственного медико-стоматологического университета на базе 50-й ГКБ, Институте хирургии им. А.В. Вишневского, Федеральном центре сердца, крови и эндокринологии им. В.А. Алмазова в Санкт-Петербурге и других медцентрах. Всего в России работает 21 робот «Да Винчи». В 2013 году комплекс появился на острове Русский во Владивостоке – в новом медицинском центре Дальневосточного федерального университета.

Для нашей страны прежде всего актуальна проблема высокой стоимости «Да Винчи». В марте 2013 года заместитель мэра столицы по вопросам социального развития Леонид Печатников сообщил, что закупка нескольких хирургических роботов для ряда московских центров уже несколько раз откладывалась из-за высокой цены. «Там эксклюзивный поставщик и эксклюзивный производитель. И мы никак не можем понять, почему в США робот торгуется по $1,5 млн, в Европе по 2 млн евро, а в России их продают почти по 300 млн рублей», – пояснил он. Печатников выразил надежду, что «Да Винчи» в итоге будут закуплены «хотя бы по европейским ценам».

Очевидно, покупатели и поставщик смогли договориться – в июне 2013 года Департамент здравоохранения Москвы заключил контракт на поставку, монтаж и ввод в эксплуатацию четырех хирургических эндоскопических комплексов «Да Винчи» по цене, сопоставимой с европейской, – на общую сумму 320 млн рублей. Семь московских хирургических бригад прошли обучение в Европе.

Обучение работе на «Да Винчи» – комплексный и сложный процесс, продолжающийся и после стажировки. В публикации New England Journal of Medicine утверждается, что хирург должен провести по крайней мере 150 операций с применением роботизированного комплекса для того, чтобы степень осложнений и кровопотери были минимальными, а хирург мог считаться экспертом в этой области. Владеть английским языком и приобрести специальные знания должны также медицинские сестры, работающие с хирургами.

«Если ко мне обращается человек и говорит, что делает 20 операций в год, я советую ему не заниматься роботоассистированной хирургией, интенсивность практики должна быть намного выше», – сказал в одном из интервью главный уролог Минздрава РФ, профессор Дмитрий Пушкарь. На возглавляемой Дмитрием Пушкарем кафедре урологии, работающей на базе московской горбольницы №50, «Да Винчи» используется с 2008 года. Сейчас при кафедре создан Центр роботической хирургии и разработана первая в России программа обучения специалистов.

«В качестве первого опыта мы уже провели курс на медицинском факультете МГУ. В самое ближайшее время планируем начать обучение специалистов у нас в центре; в целом мы хотим, чтобы в программе ординатуры было заложено обучение роботической хирургии», – говорит Константин Колонтарев. Он полагает, что для России целесообразно функционирование двух-трех крупных центров роботической хирургии, но важно, чтобы они были полностью задействованы: «Роботы не должны простаивать или делать по две-три операции в день. Наш ориентир – четыре-пять операций в день, как это происходит в США. Для этого необходимы правильная организация работы, грамотный менеджмент».

ДОГНАТЬ И ПЕРЕГНАТЬ

Intuitive Surgical является монополистом на мировом рынке роботизированных хирургических комплексов во многом благодаря огромному количеству запатентованных технологий, использующихся в «Да Винчи». На декабрь 2012 года Intuitive Surgical в общей сложности обладала 1 150 национальными и международными патентами на эти технологии. Однако в течение последних лет многие компании в разных странах мира работают над созданием потенциальных конкурентов «Да Винчи». Срок действия многих из патентов Intuitive Surgical завершается в 2015-2016 годах и, видимо, с этим обстоятельством конкуренты связывают свои надежды на вывод на рынок своих версий робота-хирурга. Наиболее серьезные из потенциальных противников Intuitive Surgical – компании TransEnterix, Titan Medical, Accuray, MAKO Surgical, Mazor Robotics, Hansen Medical. По информации их создателей, многие комплексы-конкуренты обещают быть более компактными и дешевыми, чем «Да Винчи»: планируется, что их стоимость будет варьироваться в диапазоне от $500 тысяч до $1 млн.

Создатели комплекса SurgiBot из американской компании TransEnterix сообщают, что комплекс будет оснащен целым набором хирургических инструментов, размещенных на одной «руке» робота, – таким образом, при операции будет производиться лишь один микроразрез на теле пациента. Недавно TransEnterix объявила, что уже в этом году планирует подать заявку в FDA на одобрение SurgiBot. В качестве своих потенциальных покупателей конкуренты «Да Винчи» рассматривают средние и небольшие медицинские центры, которые не могут позволить себе дорогостоящие системы Intuitive Surgical.

Кроме крупных компаний, над созданием робота-хирурга работают и отдельные стартапы. Например, разработка Broca испанского центра Instituto Maimonides de Investigacion Biomedica (Imibic) предусматривает создание мобильного комплекса, открытого для возможных будущих усовершенствований. Они стремятся к тому, чтобы робот мог использовать универсальные, незапатентованные технологии и инструменты – благодаря этому стоимость операций может существенно снизиться.

Однако пока ни один робот – конкурент «Да Винчи» не одобрен FDA и другими национальными регуляторами. «Titan Medical еще два года назад обещала выпустить своего робота, но пока этого не случилось. Впрочем, рано или поздно такой аналог все же появится, и это пойдет только на пользу всей области. Думаю, что все это понимают, включая и Intuitive Surgical», – полагает Константин Колонтарев.

Работают над созданием собственного робота-хирурга и в России. Инициатором и научным руководителем проекта по созданию российского хирургического комплекса стал Дмитрий Пушкарь. Главный координатор проекта – центр «Сколково», создавший специально для его разработки фирму «Биомедтехнологии». Инвестируют в проект Институт конструкторско-технологической информатики РАН (ИКТИ), ЗАО «Станкотех» и Минпромторг РФ. По словам руководителя проекта, директора ИКТИ Сергея Шептунова, одна из его главных целей – «создание бюджетного комплекса, по цене и, что важно, по стоимости владения доступного российским клиникам».

По предварительным подсчетам разработчиков, цена отечественного роботизированного хирургического комплекса должна быть меньше цены «Да Винчи» в два-три раза. Уже создан опытный образец хирургического комплекса, получивший рабочее название «Российский робот». Разработчики объявили, что осенью этого года начнут его испытания на животных, которые пройдут в Финляндии. С финской стороны в проекте участвуют подразделения наукограда Espoo, а также департамент стратегического развития Министерства занятости и экономики Финляндии.

«На данной фазе средств для продолжения проекта достаточно, – говорит Шептунов, – дальнейшие планы инвестирования и приблизительные сроки реализации проекта будут рассматриваться после проведения испытаний на животных».

13 февраля, 2023
Обновлено: 19 марта, 2023

Время чтения — 8 минут

Что мы представляем, когда слышим о роботизированной хирургии да Винчи? Робота, который самостоятельно проводит операцию. Это ошибочное представление. Потому что вмешательство с помощью da Vinci выполняет человек.

Доктор использует роботизированные инструменты для более точных движений и избежания травмирования здоровых тканей. Это повышает эффективность операции и снижает риски возникновения осложнений: кровотечений, инфицирования, нарушения работы органов. При каких заболеваниях используют роботизированную хирургию да Винчи? Почему ее так назвали? Как она проходит? В каких клиниках ее проводят и сколько она стоит? Узнаете в этой статье.

Как появилась роботизированная хирургия da Vinci и почему ее так назвали?

Почему робота да Винчи назвали в честь известного итальянского художника, ученого и изобретателя? Все просто. Потому что именно Леонардо да Винчи разработал чертеж первого человекоподобного робота-рыцаря в 1495 году. Исходя из найденных рисунков, он мог сидеть, ходить, двигать руками и размахивать мечом. А в 1998 году компания Intuitive уже проводила операции с помощью первой в мире роботизированной хирургической системы da Vinci.

роботизированная хирургия Да Винчи за рубежом

слева: рисунок робота Леонардо да Винчи, справа: робот da Vinci

5 фактов о роботе-ассистенте Да Винчи, которые вы точно не знали и которые показывают, насколько тщательно подошли к его созданию:

  1. Компанию Intuitive Surgical основали в 1995 году: Фред Молл, доктор медицинских наук, Джон Фройнд, также доктор медицинских наук, и Роберт Юнг — инженер-электрик.
  2. Первым прототипом робота был Ленни, аббревиатура от Leonardo (да-да, компания изначально задумала назвать роботизированную систему в честь известного изобретателя). Но Lenny был механически ненадежен и не давал хирургу достаточно изображений оперируемой области.
  3. После Ленни специалисты Intuitive разработали Мону (ее назвали в честь Мона Лизы, картины Леонардо да Винчи). Мона стала первой роботизированной хирургической системой, которую в 1997 году пробовали использовать на людях. Но она не давала достаточной визуализации и ее было трудно настраивать.
  4.  В 1998 году появилась роботизированная система да Винчи. И с ее помощью в Мексике, Германии и Франции начали проводить холецистэктомию, фундопликацию по Ниссену и восстановление митрального клапана. С помощью хирургии da Vinci за рубежом смогли выполнить восстановление сердечного клапана, которое было значительно менее травматичным, чем стандартная процедура.
  5. В Соединенных Штатах система да Винчи получила разрешение FDA в 2000 году для проведения операций, включая холецистэктомию и фундопликацию по Ниссену.

Эти исторические факты мы нашли в материалах Национального центра биотехнологической информации (National Center for Biotechnology Information) в статье «Истоки роботизированной хирургии: от скептицизма к стандартам лечения».

Преимущества роботизированной хирургии Да Винчи в клиниках за рубежом

Медицинское оборудование

Зарубежные клиники оснащены передовым оборудованием для высокоточной диагностики и эффективных вмешательств с помощью робота da Vinci. Для безошибочной диагностики в больницах есть: МРТ 3 Тесла, 256-срезовый КТ, ПЭТ-КТ. Роботизированные операции проходят с использованием новейших хирургических систем Да Винчи.

Врачи с большим практическим опытом

Роботизированные операции с использованием da Vinci проводят опытные специалисты в роботизированной хирургии. Например, доктор Альфредо Мус Маллеу, доктор Вейсел Сал, доктор Ким Хун Юб, доктор Аджит Пай, доктор Капил Кумар и другие.

План лечения

Роботизированную хирургию проводят по современным протоколам и международным стандартам качества. После постановки диагноза команда специалистов составляет план лечения. Если результаты диагностики пациента и мировые протоколы лечения позволяют провести операцию с помощью Да Винчи, тогда ей отдают предпочтение.

Мультидисциплинарный подход

Постановкой диагноза и составлением плана лечения занимается целая команда специалистов. Например, если у пациента рак простаты, тогда обследование и лечение назначают онкологи, радиологи, хирурги, урологи, медицинские физики и другие. Это позволяет избежать ошибок. Операцию с использованием Да Винчи проводят специалисты в роботизированной хирургии.

Сопровождение 24/7

Международная платформа Clinics on Call — официальный партнер лучших зарубежных клиник по роботизированной хирургии Да Винчи. Координаторы организовывают медицинские поездки пациентам из других стран и помогают им в течение всего периода лечения, находясь на связи 24/7.

Мультиязычная команда

Сотрудники лучших клиник мира по роботизированной хирургии da Vinci говорят минимум на 30 языках и могут предоставить переводчика, чтобы пациенту было максимально комфортно находиться в клинике. В медцентрах за рубежом пациенты уверены и спокойны, что всегда правильно поймут докторов и они поймут их.

Как проводят операции с помощью робота да Винчи?

роботизированные операции с помощью Да Винчи

Как мы уже сказали в начале статьи, робот не проводит операции самостоятельно. Его «руками» управляет хирург. Одна из них держит видеокамеру, которая передает доктору увеличенные изображения оперируемой области со всех сторон. Другие «руки» повторяют движения хирурга максимально точно и аккуратно. А еще одна «рука» Да Винчи выступает в роли ассистента. Сейчас расскажем по порядку.

Заполните форму или позвоните нам для бесплатной консультации

Представьте, что вы увеличиваете фото на телефоне, но его качество не ухудшается, а становится все более четким. Представили? Примерно так работает камера робота da Vinci во время операции за рубежом. Более того: она проводит трехмерную онлайн-трансляцию нужных областей тела пациента в наивысшем качестве. Система увеличивает их в 10 раз по сравнению с тем, как их видят наши глаза. То есть Да Винчи позволяет хирургу видеть оперируемые зоны максимально подробно. Это дает возможность доктору удалять все патологические области без повреждения здоровых тканей.

операции с помощью робота Да Винчи

  • Во время роботизированной операции система da Vinci повторяет все движения хирурга, но более точно и быстро.
  • Все необходимые хирургические инструменты — маленькие и тонкие. Это позволяет проводить вмешательство через один или несколько небольших проколов, по сравнению с большими разрезами при стандартной хирургии.
  • Операции с помощью Да Винчи за рубежом проходят эффективнее и безопаснее, чем обычные вмешательства. После них пациент лучше себя чувствует и быстрее восстанавливается.
  • При каких болезнях можно проводить операции с использованием робота da Vinci? Их список ниже в статье.

Какие заболевания лечат с помощью роботизированной системы да Винчи за рубежом?

Этот список вмешательств указан на сайте компании Intuitive Surgical, которая создала робота da Vinci. Но окончательное решение о проведении роботизированной операции принимает доктор в каждом конкретном случае. Специалисты изучают результаты анализов пациента, его диагноз, современные международные протоколы лечения.

операции с помощью Да Винчи

Если больному можно провести вмешательство с помощью робота Да Винчи, тогда доктора отдают предпочтение этому методу хирургического лечения. Потому что, как мы уже сказали, роботизированные операции проходят результативнее и безопаснее, чем стандартные вмешательства. Итак, какие операции можно проводить с использованием системы da Vinci за рубежом:

Урологические вмешательства

  • Простатэктомия (частичное или полное удаление простаты, которое назначают при раке предстательной железы или доброкачественной гиперплазии простаты);
  • Частичная и тотальная нефрэктомия (удаление почек);
  • Пиелопластика (операция по устранению закупорки почек)
  • Удаление кисты почки;
  • Удаление мочевого пузыря;
  • Имплантация мочеточника (фиксация трубок, соединяющих мочевой пузырь с почками).

Заполните форму или позвоните нам для бесплатной консультации

Торакальные операции с помощью робота да Винчи за рубежом

  • Хирургия рака легких;
  • Массовая резекция средостения;
  • Тимэктомия (удаление вилочковой железы).

Операции головы и шеи с помощью робота Да Винчи за рубежом

  • Хирургия доброкачественных и злокачественных опухолей полости рта и горла, классифицированных как Т1 и Т2, с использованием систем da Vinci Si и da Vinci SP;
  • Доброкачественная резекция основания языка с использованием системы da Vinci Si.

операции с помощью da Vinci

Гинекологические операции

  • Гистерэктомия;
  • Хирургия пролапса тазовых органов;
  • Миомэктомия;
  • Хирургическое лечение эндометриоза.

Колоректальные операции помощью робота Да Винчи за рубежом

  • Резекция рака толстой кишки;
  • Удаление части прямой кишки;
  • Вмешательство по устранению выпадения прямой кишки.

Выше указаны не все вмешательства, которые можно проводить с помощью Да Винчи. Поэтому не переживайте заранее, если не увидели в списке заболевание, которое искали. Еще раз обращаем ваше внимание: решение о проведении роботизированной операции принимает лечащий врач на основе результатов диагностики и современных международных протоколов лечения.

План действий пациента

1

Свяжитесь с нами
Свяжитесь с нами любым удобным способом: напишите на электронную почту [email protected], позвоните +44 131 507 0774 , оставьте запрос на нашем сайте clinicsoncall.com.

2

Получите консультацию
Координаторы подберут отель вблизи больницы с учетом пожеланий пациента.

3

Предварительный план лечения
Координаторы Clinics on Call передают документы будущему врачу, который составляет план лечения со стоимостью.

4

Лечение
Clinics on Call — ваш консьерж-сервис, который на связи с пациентом 24/7.

5

Связь с доктором онлайн
После лечения в клинике лечащий врач будет на связи даже, когда вы будете находиться дома.

6

Отдых и экскурсии
Наши партнеры помогут вам организовать отдых за рубежом.

.

Где проводят роботизированную хирургию Да Винчи за рубежом?

Операции с использованием робота da Vinci выполняют в лучших клиниках Турции, Испании, Германии, Австрии, Кореи, Израиля. Вмешательство проводят хирурги, которые имеют опыт удачных роботизированных операций разной степени сложности. Например, доктор Альфредо Мус Маллеу, доктор Вейсел Сал, доктор Ким Хун Юб, доктор Аджит Пай, доктор Капил Кумар и другие.

Перед процедурой каждый пациент проходит тщательную диагностику. Обследования за рубежом позволяют поставить безошибочный диагноз, подтвердить показания к хирургии и исключить наличие противопоказаний к операции с помощью Да Винчи.

Лучшие клиники мира по роботизированной хирургии da Vinci

Медицинский центр Текнон

Больница оснащена современными роботизированными системами. В клинике проводят эффективные вмешательства с помощью Да Винчи специалисты мирового уровня. Например, доктор Лауреано Молинс Лопес-Родо, доктор Доктор Джоан Карлес Галсеран, профессор Раймон Миралбелл и другие.

Процедуру выполняют в высокотехнологичных операционных с системами контроля за состоянием пациента. Доктора отдают предпочтение роботизированной хирургии da Vincі, если диагноз пациента позволяет.

Клиника Анадолу

Робота да Винчи применяют в онкологическом центре больницы для лечения рака предстательной железы, опухоли матки, рака легких. Операции с помощью da Vinci позволяют сохранить орган и избежать травмирования здоровых тканей вокруг опухоли.

У клиники есть аккредитация Европейского общества медицинской онкологии, сертификат высокого качества медицинских услуг JCI и сертификат эффективного лечения рака OECI.

Медицинский центр Самсунг

Клиника 14 раз получала награду за высокую степень удовлетворения пациентов. Это значит, что здесь каждый пациент получает результативную медицинскую помощь, желаемый комфорт и заботу. Ежегодно здесь проводят более 100 операций с помощью робота Да Винчи при раке мочевого пузыря.

Роботизированная хирургия da Vinci здесь постоянно совершенствуется. Специалисты регулярно улучшают свои умения в использовании робота для повышения точности и эффективности вмешательств.

Медицинский центр им. Сураски (Ихилов) 

Специалисты клиники отдают предпочтение роботизированным операциям с помощью Да Винчи при лечении опухолей предстательной железы, мочевого пузыря и легких.

Вмешательства проводят хирурги с опытом более 10 и 15 лет. Например, профессор Идо Вольф, профессор Дэн Флисс, профессор Офер Меримский, профессор Йозеф Клаузнер и другие. Больница имеет высокий уровень эффективности роботизированной хирургии. Операции с использованием da Vinci проводят в передовых кабинетах.

Хирургическая система da Vinci SI

Робот-ассистированная хирургическая система «da Vinci» (англ. da Vinci Surgical System) — аппарат для проведения хирургических операций.

Производится серийно компанией Intuitive Surgical. Используется в нескольких сотнях клиник по всему миру. Состоит из двух блоков, первый предназначен для хирурга-оператора, а второй — четырёхрукий робот-манипулятор — является исполнительным устройством.

Одна из «рук» робота держит видеокамеру, передающую изображение оперируемого участка, две другие в режиме реального времени воспроизводят совершаемые хирургом движения, а четвёртая «рука» выполняет функции ассистента хирурга.

Врач-хирург работает за пультом, который даёт возможность видеть оперируемый участок в 3D с многократным увеличением и использует специальные джойстики, для управления инструментами.

Роботизированная хирургия начала развиваться в 1980-х годах. Одним из первых автоматических аппаратов в хирургии был именно «da Vinci». Рабочий прототип был разработан в конце 1980-х годов в рамках контракта с армией США. На 2015 год построено более 3000 таких аппаратов. Стоимость системы «da Vinci» 2 млн долл. В США на июль 2014 года клиники располагали 2153 системами «da Vinci».

За 2012 год общемировое число операций, выполненных с использованием системы «da Vinci» составило порядка 200 тыс., главным образом гистерэктомии и простатэктомии.

В России установлено более двадцати шести хирургических систем «da Vinci».

Отделение колопроктологии

Отделение колопроктологии

В отделении колопроктологии проводится лечение всего спектра заболеваний прямой и ободочной кишки, промежности, тазового дна с использование современного лечебно-диагностического оборудования и инструментария.

Понравилась статья? Поделить с друзьями:

Другие крутые статьи на нашем сайте:

0 0 голоса
Рейтинг статьи
Подписаться
Уведомить о
guest

0 комментариев
Старые
Новые Популярные
Межтекстовые Отзывы
Посмотреть все комментарии