Компания бостон дайнемикс разрабатывает роботов наиболее известен робот биг дог который ответ

S=πR²=3*49=147см²
!!!!!!!!!!!!!!

1/12х=5/6           5/6:1/12=5/6*12/1=5/1*2/1=10
х=5/6:1/12
х=10

67.6:0.25=16.9 км. или 67.6:100×25=16.9 км

• Главная
• Вопросы и ответы
• Омпания Boston Dynamics («Бо́стон Дайнéмикс») разрабатывает роботов. Наиболее известен робот BigDog (Биг-Дог, или робопёс), который передвигается на 4 конечностях, и человекоподобный робот Atlas (Атлас), который передвигается на 2 конечностях. В испытании были задействованы оба вида роботов, всего 15 штук, и все вместе они передвигались на 38 конечностях. Сколько двуногих роботов было задействовано в испытании? Ответ:

Ответ:

4 робота на 4 конечностях.

11 роботов на 2 конечностях.

Пошаговое объяснение:

Допустим, было 4 робота на 4 конечностях. Всего конечностей получается 16(4*4=16). У нас остается свободных еще 11 роботов(15-4=11) и 22 конечности(38-16=22). И если было 11 роботов на 2 конечностях, то получается 22 конечности(11*2=22).

Не зная, как решать правильно, решил методом подбора. Надеюсь, помог :).

Некоторые производители роботов успели стать настоящими брендами. Одна из таких компаний – Boston Dynamics. Она известна не только инновационными разработками, но и видеороликам с роботами в главных ролях.

Кто такие Boston Dynamics?

Инженерная компания Boston Dynamics была основана в 1992 году. Хотя ещё за 15 лет до этого президент бренда – Марк Рэйберт защитил диссертацию о новой конструкции конечностей для роботов, которая делала каждое движение машин естественным.

В 1980 Марк стал профессором университета Карнеги-Меллон, а через 6 лет разработал прыгающего робота, который мог сохранять равновесие. После он перешёл на работу в технологический институт Массачусетса, где собрал группу инженеров для своего первого бизнеса.

Компания скромно существовала до 2005 года, но потом наладила сотрудничество с DARPA (ведомством по военным технологиям в США). Именно для него Boston Dynamics разработали четвероногого BigDog. В 2005 году ролик с его испытанием принёс им всемирную славу.

В 2013 компанию за $500 млн купил Google Inc., но в 2017 перепродала – запустить коммерчески успешные проекты не получилось. Нынешний владелец Boston Dynamics японский инвестор в IT-отрасли – SoftBank.

Роботы Boston Dynamics

1. BigDog

Boston Dynamics собрала его по заказу американского Министерства обороны. Перед ними стояла цель сделать вспомогательный автономный транспорт для сухопутных войск.

BigDog ходит по местности со сложным ландшафтом, выдерживает до 150 кг груза, развивает скорость до 6,4 км/ч и преодолевает уклоны в 35 градусов.

Альтернативной версией стал LS3 с большей грузоподъёмностью, но меньшей скоростью. С 2015 года компания не обновляет линейку ни тех, ни других из-за шумного двигателя, который мешает маскировке.

2. LittleDog

Это небольшой четвероногий робот для исследовательских целей. Он появился в 2010 году. Система управления самообучаемая: она использует готовую базу данных по безопасному положению корпуса и подгружает новые шаблоны самостоятельно.

Благодаря обновлению набора движений LittleDog ходит быстрее, легче и увереннее. Сверху у него видеокамера для просмотра препятствий и текущего места. По данным от неё он выстраивает маршрут.

3. Spot и SpotMini

Младшие братья BigDog. Они устойчивее, так как первоначально их делали для спасательных операций. Двигатель работает тише.

Модель Spot похожа на большую собаку, выдерживает 23 кг веса и действует автономно 45 минут.

Spot был частым героем на YouTube. Научившись подниматься по лестницам и преодолевать препятствия, машина инспектировала строительные площадки в Японии, о чём снято несколько роликов.

Робот SpotMini компактнее и работоспособнее. Он сделан для дома и офиса: рука-манипулятор подаёт напитки, и выбрасывает мусор.

По популярности он не отстаёт от старшего брата: на выставке MARS-2018 основатель Amazon Джефф Безос прогулялся со SpotMini по лужайке перед Экспоцентром.

В 2018 году появилось видео, где SpotMini танцует под трек Uptown Funk. Он убедительно повторял «лунную походку», движения из хип-хопа и даже тверкает. Здесь инженеры Boston Dynamics сделали акцент на том, какие эмоции вызывает SpotMini.

На другом ролике сотрудник Boston Dynamics мешал SpotMini открыть дверь. Он блокировал сенсоры, отталкивал его клюшкой и тянул за поводок. Все попытки специалиста провалились. Собакоподобная машина ломилась вперёд. Она работа автономно после команды «Идти».

Компания сказала, что робот не пострадал, но раз его так тяжело останавливать, нужно подумать о безопасности человека. Другие эксперименты показали, что SpotMini может работать в паре со своей основной версией, чтобы открывать двери сообща.

В 2019 году Boston Dynamics показала, как группа роботов тянет грузовик. Ролик сделали к серийному производству роботов-собак для гражданских целей.

Это не единственный подобный опыт Boston Dynamic. В 2015 году три модели Spot везли на санях Санта-Клауса.

4. CHEETAH

Четвероногий робот с рекордной скоростью – до 45 км/ч. Высокая скорость стала возможна благодаря его гибкой «спине».

«Гепард» от Boston Dynamics положил начало «кошачьей» коллекции роботов. В 2013 появилась новая версия – WildCat. Этот спринтер-разведчик бегает не так быстро (до 25-30 км/ч), но передвигается по открытой местности и работает сам.

Он анализирует положение корпуса относительно других объектов, спокойно меняет траекторию и разворачивается без падений. Грузоподъёмность – 150 кг.

5. RiSE

Шестиногий робот, который похож на насекомое. Особенность – преодоление вертикальных препятствий. За счёт хвоста и микрозацепов на ногах RiSE карабкается по заборам, деревьям и бетонным стенам со скоростью 30 см/с.

Каждая нога управляется парой электрических моторов, а бортовой компьютер отвечает за связь сенсоров и обработку данных. Вес – 2 кг, а длина – 0,25 м.

6. PETMAN

Это первый андроид от BD. Его сделали для тестирования спецодежды и химзащиты. Техническая начинка во многом напоминает BigDog. PETMAN – исключительно лабораторная версия, представленная в 2013 году.

7. Atlas

Усовершенствованная версия робота-человека. Он может ходить по пересеченной местности (даже по рыхлому снегу), таскать грузы и забираться на преграды с помощью рук.

Чтобы облегчить конструкцию, детали делали на 3D-принтере. Высота составила 180 см, а вес – 82 кг. Atlas оснащён стерео-зрением и дальномером.

Больше всего скандальных экспериментов пришлось именно на его долю. В 2016 году он стал известным на весь мир из-за ролика, где сотрудник компании толкал его клюшкой и выбивал коробку из рук. Через год после этого робот от Boston Dynamics сделал сальто назад и смог долго простоять на одной ноге.

Потом он показал навыки паркура, взбирался на стойки и перепрыгивал через брёвна. Подобная «уличная акробатика» позволяет использовать Atlas в поисковых операциях даже в экстремальных условиях.

Первого апреля появилась новость, что от Boston Dynamics сбежал робот. Источники сообщали, что модель Atlas скрылась из штаба компании ночью. Информация не подтвердилась, поэтому скорее всего, была шуткой от разработчиков.

Такие розыгрыши не редкость. Год назад вышел фейк о том, что ведущий инженер Boston Dynamics ушёл с поста после протестов гендерных активистов, которые возмущались издевательствами над роботами во время тестирований.

8. RHex

Миниатюрный военный робот-разведчик получил прозвище «таракан». RHex оснащён двигателем с тремя парами округлых дуг, что позволяет передвигаться по камням, грязи, песку, лестницам.

9. SandFlea

Мини-робот «песчаная блоха» с весом в 5 кг предназначен для разведки. У него есть пневматическая нога со сжатым углекислым газом, благодаря ей он подпрыгивает на высоту 10 м (без подзарядки «блохи» хватает на 25 прыжков).

10. Handle

Двухметровый робот-грузчик. Развивает скорость до 4 м/с на ровной поверхности, поднимает грузы до 45 кг, прыгает на метр в высоту. Handle нечто среднее между электрическим самокатом и гуманоидом Atlas. По словам Марка Рэйберта, он напоминает «робота из ночных кошмаров».

Заряда аккумулятора хватает на 24 км. Общий вес – 105 кг. Точная система координации помогает ему маневрировать, поэтому он сохраняет устойчивость даже на лестнице.

Пользователи прозвали машину «тираннозавром», а ещё выдвинули теорию, что скоро Handle заменит низкоквалифицированных работников на производстве.

Читайте: Экзоскелеты на службе у человека

Boston Dynamics — американская инженерная компания, специализирующаяся на производстве роботов для военных, промышленных и бытовых целей. Глядя на эти изобретения, понимаешь, что будущее, каким его видели создатели «Терминатора», уже где-то рядом.

С чего начиналась компания Boston Dynamics

Начало «Бостон Динамикс» было положено в 1977 году, когда Майк Райбер в своей диссертации продемонстрировал новое устройство роботизированной конечности, которая позволяла бы механизмам быть более устойчивыми и мобильными. Эта инновация до сих пор используется в разработках компании.

Впоследствии Райбер возглавил лабораторию Массачусетского технологического университета, где объединил вокруг себя талантливых ученых и в 1992 году основал Boston Dynamics. Долгое время о работе организации было мало известно, хотя в этот период она активно сотрудничала с самим университетом и ведомством, занимающимся военными разработками — DARPA.

Широкую известность не только в профессиональной среде, но и у обычной публики компания приобрела после того, как в 2005 году в сеть попал ролик с испытаниями Big Dog, теперь уже знаменитого робота с четырьмя конечностями.

В 2013 году компанию купила корпорация Google, рассчитывая на коммерческую рентабельность проекта. Поняв, что в ближайшие несколько лет разработчики не смогут представить массово востребованный продукт, в 2017 г Google продал компанию крупному японскому инвестору SoftBank.

5 самых удивительных изобретений Boston Dynamics

Роботы «Бостон Динамикс» быстро совершенствуются и обучаются новым навыкам. Перечислим самые впечатляющие экземпляры.

1. Handle — 2-метровый робот, отлично справляющийся с погрузкой коробок за счет мощных присосок на одной из своих конечностей. На «ногах» у него колеса, благодаря которым Handle быстро и маневренно двигается по ровной поверхности. Может он и спуститься по лестнице, и даже прыгнуть на высоту 1,2м, благодаря мощному гидравлическому приводу. Робот идеально удерживает баланс и координацию.

2. WildCat, изначально Cheetah (в пер.с англ. — леопард) — первый робот из семейства «кошачьих» Boston Dynamics. Устройство отличается высокой скоростью (45 км/ч — рекорд среди роботов), способностью передвигаться галопом и рысью. Это стало возможным благодаря гибкой конструкции его «спины».

3. Atlas — самый современный антропоморфный робот в линейке компании. Он может передвигаться по пересеченной местности на двух конечностях, прыгать с одного препятствия на другое, делать сальто, держать баланс на неустойчивой поверхности, переносить в «руках» предметы.

4. Spot и SpotMini — уменьшенная версия Big Dog, в одном из вариантов снабженная рукой-манипулятором. Изначально робот разрабатывался для проведения спасательных операций, но в 2018 году в компании заявили о планах вывода модели робопса на коммерческий рынок. В продажу поступит усовершенствованная конструкция SpotMini с более прочным корпусом, защищающим от падений; рукой-манипулятором с пространственной стабилизацией; двумя камерами — спереди и сзади; продвинутой системой навигации. На этом видео, особенно полюбившемся пользователям, робопес демонстрирует свои умения в танце.

5. RiSE — шестиногий робот, взбирающийся по вертикальным поверхностям. Его конечности оснащены множеством микрозацепов, позволяющих цепляться за бетон, дерево и различные покрытия. В длину RiSE — 25 см. Также в семейство мини-роботов «Бостон Динамикс» входит Sand Flea (земляная блоха), прыгающий на высоту 10м и робот-разведчик с высокой проходимостью RHex на шести конечностях в виде округлых дуг.

Эволюция роботов Boston Dynamics — это просто фантастика! Правда, до недавнего времени узнавать об успехах компании можно было только по видеороликам в сети. Теперь же, когда организация заявила о планах освоения коммерческого рынка, можно рассчитывать на появление роботов вокруг нас и популяризацию робототехники.

Источник: bostondynamics.com

Boston Dynamics — компания, которая специализируется на производстве промышленных, военных и коммерческих роботов. Получила известность благодаря своим высокотехнологичным разработкам и интересу пользователей интернета. С 2005 г. компания выкладывает на YouTube видео, в которых демонстрирует своих роботов.

История компании Boston Dynamics

Официально началась в прошлом веке. Ее основатель занимался робототехникой всю свою жизнь. Его первые изобретения отображены в диссертации. В этой научной работе Майк Райберт описывает новое инженерное решение для проектирования конечностей роботов. Оно позволяло сделать движения машин более естественными и точными.

Майк Райберт начинал свою карьеру в крупнейшем вузе США — Калифорнийском технологическом институте. Он быстро стал профессором, а затем директором лаборатории в MIT — еще одном топовом вузе. В Массачусетсе Майк нашел таких же заинтересованных в робототехнике инженеров и вместе с ними в 1992 г. основал компанию Boston Dynamics.

Несмотря на давнюю историю компании, о ее деятельности в прошлом веке практически ничего не известно. Она сотрудничала с крупнейшими исследовательскими институтами, принимала участие в военных разработках.

В 2005 г. в интернете появился видеоролик с роботом Big Dog. В этом видео специалисты компании демонстрировали испытания этой военной модели. Инновационная разработка вызвала интерес у всего мира, включая специалистов в области робототехники.

Чем вдохновляются разработчики

Создатели роботов черпают идеи из природы и искусства. Четвероногие модели напоминают животных и имеют ассоциированные названия — Cheetah, AlphaDog, WildCat, BigDog. Роботы, похожие на кошек, предназначены для быстрого передвижения. А модели, напоминающие собак, используются в армии для переноски снаряжения по пересеченной местности.

Инженеры Boston Dynamics, роботы которой имеют и антропоморфные опции, не просто копируют облик, а исходят из функциональности. Главная задача компании — повысить точность движений машин, чтобы расширить их сферы применения.

Ключевые модели

Все новые модели, а также их возможности компания демонстрирует в видеоматериалах, которые выкладывает на свой YouTube-канал.

Настоящий прорыв в области робототехники и широкий общественный резонанс был вызван созданием следующих моделей:

• BigDog — известен благодаря видео, где работник компании демонстрирует устойчивость робота, пиная его;
• LittleDog — уменьшенная версия предыдущей модели;
• Spot и танцующий SpotMini — разрабатывались для спасательных операций;
• Cheetah и Wildcat — самые скоростные среди всех моделей, разгоняются до 45 и 35 км/ч соответственно;
• RiSE — скалолаз, похожий на насекомое;
• SandFlea и RHex — миниатюрные разведчики;
• антропоморфный Atlas.

Так как компания работает и по военному заказу, неизвестно, сколько высокотехнологичных роботов удачно производится, но не выставляется напоказ.

BigDog и AlphaDog

Эти модели были созданы компанией Boston Dynamics Robots для нужд военных. На современной автомобильной технике не всегда возможно транспортировать грузы по пересеченной местности. BigDog позволяет решить эту проблему.

Заряда аккумулятора хватает на сутки работы. Четырехногий робот передвигается по маршруту с помощью GPS-датчика, преодолевая любые преграды. Его средняя скорость — 10 км/ч. Он способен переносить до 45 кг груза.

Новая версия AlphaDog отличается от предшественника меньшим уровнем шума и большим максимальным расстоянием, которое может преодолеть робот.

Робот ls3

Это следующий этап в развитии роботов-переносчиков для армии. Модель не получила дальнейшего развития, потому как оказалась слишком шумной. Максимальная скорость стала ниже — 7 км/ч, но увеличилась грузоподъемность — до 180 кг.

Cheetah и WildCat

Cheetah — еще один представитель линейки четвероногих роботов. Имитирует дикую кошку. Развивает рекордную для роботов скорость передвижения — до 45 км/ч. Разработчики нашли решение, вдохновившись природными возможностями животного: повысить скорость стало возможно благодаря гибкому «позвоночнику» механического «гепарда».

WildCat — следующая модель в линейке быстроходных «кошачьих». Задумывался как разведчик. Передвигается со скоростью 35 км/ч и переносит до 150 кг. Хорошо ориентируется на открытой местности и сам прокладывает путь. Высокотехнологичная оптика позволяет ему сканировать окружающие объекты и при необходимости моментально менять траекторию.

Spot и SpotMini

Создавались как продолжение проекта BigDog. Отличаются повышенной устойчивостью, механизмами с минимальным уровнем шума. Предназначены для участия в спасательных операциях. Модель Spot может работать автономно в течение часа и переносить 20 кг. Способен подниматься по лестнице, что для роботов является весьма сложной операцией.

SpotMini — следующая, более компактная модель. Умеет танцевать, разработчики из «Бостон Динамикс» убедительно продемонстрировали эту способность в серии видео. Создавался как домашний робот, оснащен манипуляторами и развитой оптической системой.

Atlas и Handle

Атлас — это антропоморфный робот, который способен передвигаться по любой местности, переносить грузы, прыгать и даже делать сальто. Весит всего 82 кг. Этого удалось достичь благодаря печати облегченной конструкции на 3D-принтере. Планируется использовать его в поисковых операциях.

Handle — грузчик с внешностью динозавра. Создатель этой машины считает ее самой ужасающей среди всех моделей компании. Поднимает грузы до 50 кг, может прыгать и хорошо маневрировать. Предназначен для работы на складе.

Минироботы

Среди маленьких моделей выделяются:

• RHex — миниатюрный четырехногий разведчик;
• SandFlea — пятикилограммовый робот, который может прыгать на несколько метров вверх;
• RiSE — насекомоподобный скалолаз с 6 конечностями.

Последние новости компании

Летом 2019 г. началось массовое производство роботов SpotMini. Первая партия будет отгружена крупным коммерческим организациям, робопсы будут использоваться для инспекции офисных и производственных помещений.

В открытую продажу роботы пока не поступили. Сколько экземпляров, доступных для приобретения, планируется выставить на продажу, также неизвестно. К тому же до сих пор не объявляется цена. Однако, на сайте компании есть возможность оставить заявку на приобретение модели.

Китайская компания Unitree Robotics создала почти полную копию SpotMini. Разработка называется AlienGo и в ближайшее время будет доступна для покупки.