Компания Boston Dynamics официально показала нового робота Handle, получившего колеса и возможность перепрыгивать препятствия на ходу.
Boston Dynamics официально представила своего нового робота после того, как кадры новой разработки просочились в Сеть ранее в начале февраля. Известный как Handle новый робот включает в себя элементы предыдущей разработки компании – робота Atlas, – однако обладает большей мобильностью и эффективностью за счет передвижения на колесах и менее сложной суставной системы.
Handle / ©youtube.com
Робот Handle обладает чрезвычайной подвижностью и мобильностью. В своем новом видео разработчики из Boston Dynamics продемонстрировали, как робот спускается с заснеженного склона, вниз по лестнице с высокой скоростью, а также перепрыгивает препятствие высотой 1,2 метра. По данным, заявленным компанией, новый робот может разгоняться до 14,5 км/ч и имеет запас хода около 24 км на одном заряде аккумулятора.
Несмотря на то, что робот позиционируется как исследовательская работа компании Boston Dynamics, в видео также были продемонстрированы его возможности по перемещению ящиков весом до 45 кг, что намекает на потенциальное использование новинки в коммерческих целях. Разработчики утверждают, что комбинация колес и ног делает робота невероятно маневренным. Кроме того, колеса позволяют значительно понизить сложность разработок по сравнению с предыдущими двуногими и четвероногими роботами. Таким образом, Handle включает в себя всего 10 приводимых в движение суставов.
Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl + Enter.
Подписывайтесь на нас в Telegram, Яндекс.Новостях и VK
Популярное
В США схлопываются крупные банки, в России — нет. Почему это повод для пессимизма?
После банкротства 16-го и 22-го по размерам банков в США над миром снова замаячил призрак «Леман Бразерс», то есть такого банкротства американского банка, за которым может последовать рецессия по всей планете. В то же время в нашей стране с крупными банками такого за период СВО не происходило. Увы, в силу особенностей мышления субъектов российской экономики, это совсем не значит, что американский кризис через несколько месяцев не коснется и нас. При каких условиях это может случиться?
[miniorange_social_login]
Не получилось опубликовать!
Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.
Понятно
Жалоба отправлена
Мы обязательно проверим комментарий и
при необходимости примем меры.
Спасибо
Аккаунт заблокирован!
Из-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.
Понятно
Что-то пошло не так!
Наши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.
Понятно
Некоторые производители роботов успели стать настоящими брендами. Одна из таких компаний – Boston Dynamics. Она известна не только инновационными разработками, но и видеороликам с роботами в главных ролях.
Кто такие Boston Dynamics?
Инженерная компания Boston Dynamics была основана в 1992 году. Хотя ещё за 15 лет до этого президент бренда – Марк Рэйберт защитил диссертацию о новой конструкции конечностей для роботов, которая делала каждое движение машин естественным.
В 1980 Марк стал профессором университета Карнеги-Меллон, а через 6 лет разработал прыгающего робота, который мог сохранять равновесие. После он перешёл на работу в технологический институт Массачусетса, где собрал группу инженеров для своего первого бизнеса.
Компания скромно существовала до 2005 года, но потом наладила сотрудничество с DARPA (ведомством по военным технологиям в США). Именно для него Boston Dynamics разработали четвероногого BigDog. В 2005 году ролик с его испытанием принёс им всемирную славу.
В 2013 компанию за $500 млн купил Google Inc., но в 2017 перепродала – запустить коммерчески успешные проекты не получилось. Нынешний владелец Boston Dynamics японский инвестор в IT-отрасли – SoftBank.
Роботы Boston Dynamics
1. BigDog
Boston Dynamics собрала его по заказу американского Министерства обороны. Перед ними стояла цель сделать вспомогательный автономный транспорт для сухопутных войск.
BigDog ходит по местности со сложным ландшафтом, выдерживает до 150 кг груза, развивает скорость до 6,4 км/ч и преодолевает уклоны в 35 градусов.
Альтернативной версией стал LS3 с большей грузоподъёмностью, но меньшей скоростью. С 2015 года компания не обновляет линейку ни тех, ни других из-за шумного двигателя, который мешает маскировке.
2. LittleDog
Это небольшой четвероногий робот для исследовательских целей. Он появился в 2010 году. Система управления самообучаемая: она использует готовую базу данных по безопасному положению корпуса и подгружает новые шаблоны самостоятельно.
Благодаря обновлению набора движений LittleDog ходит быстрее, легче и увереннее. Сверху у него видеокамера для просмотра препятствий и текущего места. По данным от неё он выстраивает маршрут.
3. Spot и SpotMini
Младшие братья BigDog. Они устойчивее, так как первоначально их делали для спасательных операций. Двигатель работает тише.
Модель Spot похожа на большую собаку, выдерживает 23 кг веса и действует автономно 45 минут.
Spot был частым героем на YouTube. Научившись подниматься по лестницам и преодолевать препятствия, машина инспектировала строительные площадки в Японии, о чём снято несколько роликов.
Робот SpotMini компактнее и работоспособнее. Он сделан для дома и офиса: рука-манипулятор подаёт напитки, и выбрасывает мусор.
По популярности он не отстаёт от старшего брата: на выставке MARS-2018 основатель Amazon Джефф Безос прогулялся со SpotMini по лужайке перед Экспоцентром.
В 2018 году появилось видео, где SpotMini танцует под трек Uptown Funk. Он убедительно повторял «лунную походку», движения из хип-хопа и даже тверкает. Здесь инженеры Boston Dynamics сделали акцент на том, какие эмоции вызывает SpotMini.
На другом ролике сотрудник Boston Dynamics мешал SpotMini открыть дверь. Он блокировал сенсоры, отталкивал его клюшкой и тянул за поводок. Все попытки специалиста провалились. Собакоподобная машина ломилась вперёд. Она работа автономно после команды «Идти».
Компания сказала, что робот не пострадал, но раз его так тяжело останавливать, нужно подумать о безопасности человека. Другие эксперименты показали, что SpotMini может работать в паре со своей основной версией, чтобы открывать двери сообща.
В 2019 году Boston Dynamics показала, как группа роботов тянет грузовик. Ролик сделали к серийному производству роботов-собак для гражданских целей.
Это не единственный подобный опыт Boston Dynamic. В 2015 году три модели Spot везли на санях Санта-Клауса.
4. CHEETAH
Четвероногий робот с рекордной скоростью – до 45 км/ч. Высокая скорость стала возможна благодаря его гибкой «спине».
«Гепард» от Boston Dynamics положил начало «кошачьей» коллекции роботов. В 2013 появилась новая версия – WildCat. Этот спринтер-разведчик бегает не так быстро (до 25-30 км/ч), но передвигается по открытой местности и работает сам.
Он анализирует положение корпуса относительно других объектов, спокойно меняет траекторию и разворачивается без падений. Грузоподъёмность – 150 кг.
5. RiSE
Шестиногий робот, который похож на насекомое. Особенность – преодоление вертикальных препятствий. За счёт хвоста и микрозацепов на ногах RiSE карабкается по заборам, деревьям и бетонным стенам со скоростью 30 см/с.
Каждая нога управляется парой электрических моторов, а бортовой компьютер отвечает за связь сенсоров и обработку данных. Вес – 2 кг, а длина – 0,25 м.
6. PETMAN
Это первый андроид от BD. Его сделали для тестирования спецодежды и химзащиты. Техническая начинка во многом напоминает BigDog. PETMAN – исключительно лабораторная версия, представленная в 2013 году.
7. Atlas
Усовершенствованная версия робота-человека. Он может ходить по пересеченной местности (даже по рыхлому снегу), таскать грузы и забираться на преграды с помощью рук.
Чтобы облегчить конструкцию, детали делали на 3D-принтере. Высота составила 180 см, а вес – 82 кг. Atlas оснащён стерео-зрением и дальномером.
Больше всего скандальных экспериментов пришлось именно на его долю. В 2016 году он стал известным на весь мир из-за ролика, где сотрудник компании толкал его клюшкой и выбивал коробку из рук. Через год после этого робот от Boston Dynamics сделал сальто назад и смог долго простоять на одной ноге.
Потом он показал навыки паркура, взбирался на стойки и перепрыгивал через брёвна. Подобная «уличная акробатика» позволяет использовать Atlas в поисковых операциях даже в экстремальных условиях.
Первого апреля появилась новость, что от Boston Dynamics сбежал робот. Источники сообщали, что модель Atlas скрылась из штаба компании ночью. Информация не подтвердилась, поэтому скорее всего, была шуткой от разработчиков.
Такие розыгрыши не редкость. Год назад вышел фейк о том, что ведущий инженер Boston Dynamics ушёл с поста после протестов гендерных активистов, которые возмущались издевательствами над роботами во время тестирований.
8. RHex
Миниатюрный военный робот-разведчик получил прозвище «таракан». RHex оснащён двигателем с тремя парами округлых дуг, что позволяет передвигаться по камням, грязи, песку, лестницам.
9. SandFlea
Мини-робот «песчаная блоха» с весом в 5 кг предназначен для разведки. У него есть пневматическая нога со сжатым углекислым газом, благодаря ей он подпрыгивает на высоту 10 м (без подзарядки «блохи» хватает на 25 прыжков).
10. Handle
Двухметровый робот-грузчик. Развивает скорость до 4 м/с на ровной поверхности, поднимает грузы до 45 кг, прыгает на метр в высоту. Handle нечто среднее между электрическим самокатом и гуманоидом Atlas. По словам Марка Рэйберта, он напоминает «робота из ночных кошмаров».
Заряда аккумулятора хватает на 24 км. Общий вес – 105 кг. Точная система координации помогает ему маневрировать, поэтому он сохраняет устойчивость даже на лестнице.
Пользователи прозвали машину «тираннозавром», а ещё выдвинули теорию, что скоро Handle заменит низкоквалифицированных работников на производстве.
Читайте: Экзоскелеты на службе у человека
В Boston Dynamics создают роботов, которые работают на складе, измеряют температуру человека и делают сальто лучше акробатов. Рассказываем историю компании и вспоминаем ее основные изобретения
Как все начиналось
Основатель компании Boston Dynamics Марк Рэйберт родился в 1949 году. В 1973 он стал бакалавром в электротехнике, а в 1977 защитил докторскую в MIT (Массачусетском технологическом институте). Рэйберт занимался робототехникой в Лаборатории реактивного движения НАСА и в технологическом институте в Калифорнии. В 1979 году он получил грант от американского ученого Айвена Сазерленда на разработку прыгающего механизма, а в 1980 году — от DAPRA (Управления перспективных исследовательских проектов Минобороны США).
В 1980-х Рэйберт создал лабораторию на базе одного из подразделений MIT и возглавлял ее до начала 1990-х. На сайте университета даже сохранилась страница того времени. В 1983 году он совершил прорыв в робототехнике: разработал одноногий прыгающий механизм 3D One-Leg Hopper, способный сохранять равновесие. Как объяснил создатель, на одной ноге проще держать баланс и не нужно придумывать, как координировать движения сразу двух ног.
Ранние разработки Рэйберта даже засветились в кино — в начале 1990-х ученый помог создать роботов для фильма «Восходящее солнце». После съемок Рэйберт задумался о том, чтобы выпускать свой продукт — роботов, похожих на людей и животных, и в 1992 году вместе с группой инженеров создал Boston Dynamics. Три года компания работала на базе Массачусетского университета и в 1995 году полностью отделилась от него.
И хотя современные роботы, в основном, на гусеницах или колесах, в Boston Dynamics сделали ставку на механизмы с двумя или четырьмя ногами — конечности универсальны и дают намного больше возможностей.
Роботы Boston Dynamics: собака, гепард и блоха
Изначально Boston Dynamics работала в основном на Министерство обороны США и создавала роботов, которые могут преодолевать пересеченную местность, для военных целей.
Так появились первые роботы, некоторые из которых позже были рассекречены. Из-за схожести с поведением животных названия механизмам в Boston Dynamics придумывали соответствующие.
Собака
BigDog выпустили в 2005 году. Это четвероногий робот, похожий на собаку, но размерами с быка. BigDog мог нести на себе до 150 килограммов припасов и экипировки солдат, двигаться со скоростью до 6,4 км/ч, как человек, даже по грязи, лужам и в гору, сохраняя баланс. Из-за сильного шума от двигателя внутреннего сгорания проект BigDog закрыли в 2015 году, но благодаря ему компания стала известной за пределами профессионального круга, помогли в этом и опубликованные ролики на YouTube.
Гепард
В начале 2010-х годов компания представила Cheetah — робота-гепарда, на тот момент ставшего самым быстрым в мире роботом на четырех ногах. Он передвигался со скоростью 45 км/ч (этому способствовала гнущаяся верхняя часть), но не мог работать автономно. На его базе в 2013 году появился WildCat. Тоже с топливным двигателем, но уже автономный, он двигался со скоростью до 26 км/ч.
Песчаная блоха
В Boston Dynamics работали и над компактными моделями в виде насекомых. Sand Flea («песчаная блоха») имеет четыре колеса, работает бесшумно (на сжатом газе) и прыгает через препятствия на высоту трехэтажного дома.
Sand Flea
(Видео: Youtube)
Антропоморфный робот
В 2010-х появился первый антропоморфный робот — Petman. Основатель компании со скепсисом воспринимал идею создания робота-человека, и Petman передвигался на двух ногах только потому, что использовался для тестирования костюмов химзащиты.
Сделка с Google и самые популярные роботы
В 2013 году Boston Dynamics, вместе с другими стартапами в области робототехники, купила компания Google. Сумма сделки составила $500 млн. Под руководством Google компания работала до 2017 года, но именно в этот небольшой промежуток времени создала два важнейших в своей истории робота — Atlas и Spot.
Представленный в 2013 году Atlas — двуногий робот высотой полтора метра и весом 75 килограммов. Он имеет набор стереокамер, может преодолевать препятствия, карабкаться, делать кувырки и другие трюки, переносить грузы весом до 11 кг. В New York Times дебют этого робота описали так: «Компьютеры начинают отращивать ноги и передвигаться в физическом мире». И назвали Atlas новым видом — Robo sapiens.
Spot представили в 2016 году — это робот на четырех ногах весом около 25 кг. От предыдущих робопсов он отличается электрическими приводами, за счет чего двигается почти без шума. Благодаря набору датчиков и камер может распознавать лица и предметы, а также передвигаться по лестницам, обладает отличной координацией, может обучаться, ориентироваться на местности и развивать скорость до 5,8 км/ч.
Младший брат этого робота — SpotMini. Он также может быть оборудован рукой, похожей на длинную шею и голову, что позволяет ему брать и переносить вещи. Заряда аккумулятора хватает на полтора часа автономной работы.
SpotMini
(Видео: Youtube)
В феврале 2017 года компания представила нового робота, у которого четыре конечности и колеса на ногах. Handle создали для перевозки вещей, он может поднимать груз весом до 50 кг. Высота робота — 2 метра, скорость — 15 км/ч. Запас хода при полном заряде аккумулятора больше, чем у других роботов, — 25 км: передвижение на колесах экономит затрачиваемую энергию.
Союз Google и Boston Dynamics был неудачным, поскольку они не сошлись в целях работы: первые хотели создать хорошо продаваемый продукт, а вторые — совершенных, но не обязательно успешных на рынке роботов.
Компания сегодня
В 2017 году Boston Dynamics пережила еще одну смену владельца — стартап приобрела японская компания SoftBank. Но под крылом SoftBank компания также провела немного времени и не стала прибыльной.
В 2020 году стартап купил автоконцерн Hyundai почти за $1,1 млрд. В Hyundai рассчитывали создать в тандеме с Boston Dynamics новые «шагающие» автомобили, а также роботов для логистики и автоматизации производства. Так, в 2021 году компания представила еще одного робота, предназначенного, как и его предшественник Handle, для работы на складе и для разгрузки машин. Stretch может за час переместить до 800 коробок — каждую весом до 23 кг.
В концерне делятся и практическим опытом использования машин. Например, Spot использовали в качестве охранников на одном из заводов.
Присоединение к Hyundai Boston Dynamics отмечают роликом на YouTube-канале — танцем в исполнении роботов Spot под песню корейской группы BTS.
Популярность изобретений растет
Роботы Boston Dynamics популярны в интернете. Больше всего просмотров — 152 миллиона — у видео, выпущенного в 2018 году, в котором Spot открывает дверь. А в конце 2020 года компания выпустила ролик, в котором Atlas, Spot и другие роботы танцуют. Видео стало вирусным и набрало более 38 миллионов просмотров.
Танец роботов
(Видео: Youtube)
Популярны ролики, в которых роботам мешают доставлять посылки, но они упорно идут к цели. И это не только развлекательный контент — так компания рекламирует свой продукт. Приобрести роботов Boston Dynamics можно на сайте компании в разделе с моделями, доступными для продажи. На момент начала продаж в Европе (июнь 2020) Spot стоил $74 500. Spot Arm со всем сопутствующим оборудованием в 2022 году стоил почти $205 тыс. без учета налогов.
Будущее роботов Boston Dynamics
Детища Марка Рэйберта не боятся воды и огня: они могут выполнять работу курьера, находиться на опасных для человека производствах и переносить тяжелые грузы. Они также позволяют свести к минимуму контакт медицинских работников с потенциально зараженными людьми: к примеру, во время пандемии в Бостоне роботы измеряли температуру тела больных коронавирусом, следили за пульсом и дыханием людей, обеспечивали видеосвязь между пациентами и врачами.
В будущем, как говорит Марк Рэйберт, его роботы могут стать более утилитарными — их смогут применять не только в больницах и на производствах, но и в социальных учреждениях, и дома, такие роботы будут помогать пожилым людям и инвалидам.
Впервые о новом роботе Boston Dynamics стало известно около месяца назад на закрытой презентации для инвесторов. Теперь инженеры официально продемонстрировали робота на колёсах Handle.
О невероятных способностях робота к прыжкам стало известно раньше — Handle с лёгкостью перемахивал через препятствия, при этом ни капли не замедляясь. В новом видеоролике показано, что этим способности двуногого изобретения инженеров компании не ограничиваются. Робот свободно перемещается по самых различным местностям — холмам, снегу и другим неровным поверхностям. Handle способен прыгать на высоту до 1,2 м и достигать скорости передвижения в 14 км/ч, несмотря на вес, превышающий 100 кг.
Уникальный дизайн Handle позволяет ему перемещаться по окружениям, предназначающихся для ходящих на двух ногах людей, и значительно ускоряться на плоских поверхностях. В утёкшей месяц назад в Сеть презентации Райберт описал Handle как эксперимент по объединению колёс с ногами в высокодинамичной системе, эффективно использующей свой вес для перемещения.
После полноой зарядки робот, оснащённый электрическими и гидравлическими приводами, может проехать до 24 км. На данный момент Handle оснащён всего десятью приводимыми в действие шарнирами (суставами), что упрощает его производство и благодаря чему может быть реализовано его коммерческое применение.
Впрочем, Boston Dynamics пока не планирует налаживать производство своего изобретения. Сейчас это всего лишь исследовательский проект, призванный показать, что при создании роботов копирование человеческих способностей — не всегда лучшая идея.
Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Первая версия робота Handle была представлена в 2017 году, и уже тогда разработка произвела большое впечатление на общественность. Компания работала над машиной два долгих года, и недавно показала его обновленную версию.
В первую очередь, от аналогичных машин Handle отличается конструкцией: робот имеет колеса, которые позволяют ему двигаться с разные стороны и выполнять причудливые маневры. Также у машины есть рука-насос, благодаря которой робот может выполнять многие виды работ. В основном, погрузочно-разгрузочного характера.
По словам представителей Boston Dynamics, робот может работать с весом до 14 килограммов, но не исключено, что в будущем эти возможности будут увеличены.
Возможности Handle были продемонстрированы на видео, которое недавно было выложено Boston Dynamics. Его вы сможете посмотреть ниже.
Спустя два года молчания компания вспоминает про свою старую разработку. Не значит ли это, что работа, наконец, подошла к концу и совсем скоро Handle поступит в продажу?
В начале 2017 года Boston Dynamics представила первую версию робота Handle, которая сильно отличается от других гуманоидов компании. На демонстрационном ролике было видно, что в отличие от моделей Atlas и SpotMini, он оснащен колесами и как будто двигается задом наперед, но при этом умеет выполнять разные трюки. За два года об этом роботе многие уже успели позабыть, но компания напомнила о нем, выпустив видео с его новой версией. Обновленный Handle построен совершенно по-другому и научился выполнять полезную работу.
Новое видео демонстрирует работу сразу двух роботов Handle. Один из них поднимает и перетаскивает коробки с одного поддона на другой, аккуратно складывая их рядами по три штуки. В то же время второй робот берет коробки из другого поддона и переносит их на конвейер. Наверное, компания хочет сказать, что когда-нибудь в будущем эти роботы смогут работать на складах и, например, готовить товары к отправке заказчикам.
Boston Dynamics уверяет, что новая версия Handle способна поднимать грузы весом до 13-14 килограммов, но по факту коробки на видео весят не более 5 килограммов. Примечательно, что для удерживания используется не хватательный механизм, а насос. Предметы могут укладываться в кучи примерно метровой высоты. Для распознавания ящиков и их правильного укладывания используется система видеонаблюдения.
Глядя на все эти умения кажется, что новый робот Boston Dynamics вполне способен сыграть в гигантскую дженгу. В нее, кстати, уже умеет играть робот от Массачусетского технологического института, однако все это происходит в гораздо меньшем масштабе.
Впечатлила ли вас новая версия робота Handle? Свое мнение о ней можно написать в комментариях под новостью, а обсудить подробнее — в нашем Telegram-чате.
29 марта 2019, 07:21Фото: Boston Dynamics
Знаменитая компания выпустила новую версию робота Handle для работы на складах и фабриках. Напоминающую птицу конструкция быстро и ловко перемещается, а «клювом-манипулятором» переносит коробки с поддона на погрузчик или на конвейер. Хотя для промышленного внедрения по-прежнему есть серьезные препятствия.
Первую версию Handle компания Boston Dynamics представила в 2017 году, но с тех пор двухколесного робота, казалось, забыли на фоне достижений других моделей: Atlas стал главной звездой компании и научился паркуру, а робот-собака Spot близок к получению первых коммерческих заказов из Японии.
Однако новое видео свидетельствует, что утилитарный Handle способен на столь же впечатляющие трюки. Handle стал мастером обращения с коробками.
На видео «робот-птица» перемещает грузы весом в 5 кг по складу: с одной полки на другую, а также на конвейер. Пара роботов работает быстро и четко, а коробки ложатся одна к одной.
Максимальный вес, который поднимает манипулятор с множеством присосок — 15 кг. Робот может формировать из них аккуратные стеки размером 2 на 3 метра. Первая версия Handle была оснащена двумя манипуляторами и умела прыгать, поджимая колеса.
Как указывает Verge, нынешний Handle вполне можно представить работающим на одном из автоматизированных складов Amazon. И он решает проблему, с которой автоматизированные тележки не справятся: выбирает конкретную коробку на удаленных полках.
TechCrunch другого мнения. Обозреватели указывают, что эта сфера — необычна для Boston Dynamics, и Handle стоит по-прежнему рассматривать в качестве демонстрации возможностей. Кроме того, для абсолютного большинства складов цена внедрения подобных высокотехнологичных решений будет запредельной.
Эксперты считают, что только индустрии доставки к 2040 году понадобится около миллиона роботов. В теории они должны взять на себя самую трудоемкую и неприятную работу, а труд людей сделать эффективнее и безопасней.
